Ziel des Sonderforschungsbereichs unter Beteiligung von Elektrotechnikern, Informatikern und Maschinenbauern ist die Erarbeitung von methoden-, komponenten- und systembezogenen Grundlagen für die Entwicklung eines Industrieroboters, der aufgrund seiner parallel angeordneten Kinematik und integrierter Adaptronik zur Schwingungsunterdrückung besonders für Aufgaben geeignet ist, die hohe Geschwindigkeiten und Präzision erfordern. Das am Institut für Programmierung und Reaktive Systeme durchgeführte Teilprojekt A5 - Softwaretechnik und formale Analyse innerhalb des SFB 562 beschäftigt sich mit modellgetriebenen Softwareengineering-Methoden und verschiedenen modellbasierten Qualitätssicherungsmaßnahmen.

Veröffentlichungen

[SHG07] J. Steiner, M. Hagner, and U. Goltz Runtime Analysis and Adaptation of a Hard Real-Time Robotic Control System Journal of Computers (JCP), 2, 8, 2007Details

[SG07] J. Steiner and U. Goltz Engineering Self-Management into Legacy Systems System and Information Science Notes, System and Information Sciences Notes, 2, 1, 2007, 114-117Details

[SHM06] J. Steiner, M. Huhn, and T. Mücke Model-based Quality Assurance and Self-management within a Software Architecture for Parallel Kinematic Machines. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 06), 2006, 55-60Details

[DMM+07] Y. Dadji, H. Michalik, T. Möglich, N. Kohn, and J. Steiner Performance Optimized Communication System for High-Dynamic and Real-Time Robot Control Systems Proceedings of 16th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2007), 2007, 192-201Details

[MHSG07] J. Maaß, J. Hesselbach, J. Steiner, and U. Goltz Self-Management in a Robot Control Architecture Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics (SDIR 2007), affiliated with ICRA 2007, 2007Details

Alle Veröffentlichungen des Teilprojektes A5 im Kontext des SFB 562

Hiwijobs

Im Rahmen der Forschungsaktivitäten im Sonderforschungsbereich 562 sind Hiwijobs zu vergeben. Engagierte Studenten mit Interesse an Modellierungs- oder Implementierungstätigkeiten sind jederzeit willkommen.   

Offene studentische Arbeiten

Kooperationen

Aufgrund thematischer Nähe kooperiert der Sonderforschungsbereich 562 mit dem SFB 614 - Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus in Paderborn. In regelmäßigen Treffen werden Ergebnisse ausgetauscht und gemeinsame Aktivitäten koordiniert.